自特斯拉Optimus機器人問世以來，人形機器人的火爆迅速從實業(yè)界向外蔓延。

(資料圖片)

在第六屆世界人工智能大會（簡稱“WAIC”）現(xiàn)場，人形機器人一時風(fēng)頭無兩。本次大會共有二十余款機器人參展，數(shù)個展臺前全部擠滿了看客與投資客。其中，“人形機器人發(fā)展高峰論壇”更是座無虛席，連門口都擠滿了聽眾。走進本屆WAIC現(xiàn)場，機器人們有哪些新看點？

特斯拉：擎天柱來了

步入展區(qū)，特斯拉的擎天柱（Optimus）所在之處無疑是人氣最旺的地方。記者在現(xiàn)場看到，擎天柱展臺前人流如織，不少從事投資行業(yè)、人工智能行業(yè)的專業(yè)觀眾見縫插針般擠到前排，與擎天柱合影留念。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，特斯拉人形機器人身高172cm，體重56.6kg，是一個正常成年人的身形。機器人全身擁有28個自由度，就如同人體的關(guān)節(jié)。手部有11個自由度，可以更加靈活的抓握，且力大無比，可以單手舉起一臺鋼琴。

目前，擎天柱可以完成行走、上下樓梯、下蹲、拿取物品等動作，也已經(jīng)具備保護自身和周邊人安全的能力。未來還可以做飯、修剪草坪、幫助照看老人，或是在工廠里替代人類從事枯燥和有危險的工作。因為他搭載了與特斯拉汽車一樣的具有全自動駕駛能力的電腦和視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，在Dojo超級計算機的加持下，同樣可以利用動作捕捉來“學(xué)習(xí)”人類。

不過，讓部分觀眾略顯失落的是，此次展臺的擎天柱一直處于靜止?fàn)顟B(tài)，沒有切入工作狀態(tài)。

傅利葉智能：首秀通用機器人

本次WAIC尚未召開之前，傅利葉智能已經(jīng)吸睛無數(shù)。在WAIC開幕式上，傅利葉智能在重大創(chuàng)新成果首秀環(huán)節(jié)發(fā)布了通用人形機器人GR-1。

據(jù)介紹，GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達40個，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達300NM，步行速度可達到5KM/h，負(fù)重50公斤。這款機器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景潛能巨大。

在展區(qū)中，傅利葉智能則是帶來了ExoMotus下肢康復(fù)機器人。ExoMotus一直在原地踏步，但步伐絲毫沒有機械感，反倒像一個隱形人穿著衣服走動。

傅利葉智能工作人員介紹，ExoMotus采用一體化人體工學(xué)設(shè)計，可幫助各類型下肢運動障礙的患者在早期實現(xiàn)站立及步行功能訓(xùn)練。設(shè)備通過節(jié)律性步行、重心自由浮動、實際落地行走，在康復(fù)早期給用戶提供正確的感覺輸入，抑制異常步態(tài)的形成。

值得一提的是，ExoMotus核心技術(shù)均為自主研發(fā)，包括集成了電機和減速器的執(zhí)行器、讓各執(zhí)行器之間穩(wěn)定協(xié)同的智能算法，以及真實模擬走路時人體骨盆浮動的機械結(jié)構(gòu)。目前，ExoMotus已經(jīng)在上海的社區(qū)康復(fù)中心，以及全國多家康復(fù)中心廣泛應(yīng)用。

微創(chuàng)機器人：5000公里外做手術(shù)

步入“智慧醫(yī)療”展區(qū)，一臺似有“三頭六臂”的醫(yī)療機器人引得無數(shù)人駐足。好奇的觀眾輪番上陣，坐上醫(yī)生控制臺，看著被高倍放大的3D病灶圖像，操縱機械臂，體驗起了外科醫(yī)生的工作。

這是港股上市公司微創(chuàng)機器人推出的圖邁腔鏡手術(shù)機器人?，F(xiàn)場工作人員介紹，圖邁是首款由中國企業(yè)自主研發(fā)并獲批上市的四臂腔鏡手術(shù)機器人，主要用于在微創(chuàng)傷手術(shù)領(lǐng)域中，對手術(shù)器械的精準(zhǔn)操控可以高于人類能力。借助圖邁3D沉浸式影像和手部震顫濾除，醫(yī)生可以大大提升手術(shù)的精確性、便捷性和安全性。

有意思的是，圖邁還可以與5G結(jié)合，實現(xiàn)遠程手術(shù)。2023年2月，通過5G網(wǎng)絡(luò)，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院普外科主任醫(yī)師通過圖邁，向距離5000公里的新疆兵團阿拉爾醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)機械臂發(fā)出手術(shù)指令，并與當(dāng)?shù)蒯t(yī)生配合，成功為一名當(dāng)?shù)鼗颊邔嵤┝四懩仪谐g(shù)。

截至目前，圖邁已在全國20個省份、40多家醫(yī)院累計完成超1000例機器人輔助臨床驗證手術(shù)，全面覆蓋胸腔、腹腔、盆腔的高難度復(fù)雜術(shù)式。圖邁完成的首例國產(chǎn)機器人手術(shù)包含單孔手術(shù)、腎部分切除術(shù)、肺癌根治術(shù)、胃癌根治術(shù)、首例5G超遠程機器人肝臟切除手術(shù)等數(shù)十余種手術(shù)。

擎朗智能：機器人覆蓋醫(yī)院內(nèi)

95%以上物資配送

擎朗智能攜旗下智能配送機器人M1系列和自主移動式消毒機M2等多款醫(yī)療產(chǎn)品，以及數(shù)智化醫(yī)院解決方案亮相。展區(qū)中，擎朗醫(yī)療覆蓋院內(nèi)95%以上物資配送的全場景解決方案吸引不少參觀者駐足。

據(jù)展會現(xiàn)場工作人員介紹，傳統(tǒng)模式下，醫(yī)院繁重的運輸任務(wù)通常依賴于“醫(yī)護人員+小車+電梯”的運輸方式。物流機器人的引入，不僅減少了重復(fù)勞動和因疲勞產(chǎn)生的錯送漏送現(xiàn)象，更有助于合理優(yōu)化人力資源配置，讓護士更加專注于與臨床治療相結(jié)合的智慧勞動。

目前，擎朗醫(yī)療旗下的多款醫(yī)療服務(wù)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)院手術(shù)室、靜配中心、檢驗科、中心藥房、消供中心等主要場景，為包括上海國婦嬰、上海華山醫(yī)院、上海市第六人民醫(yī)院、解放軍第306醫(yī)院、北京大學(xué)第三醫(yī)院等在內(nèi)的近百家醫(yī)院提供完整落地的數(shù)智化醫(yī)院解決方案，當(dāng)前最長運行時間達四年以上。

云深處：靈動的“小狗”Lite3

展館邊緣，云深處的攤位略窄，卻憑借幾只“小狗”引來了無數(shù)目光?！靶」贰比麨殪`巧型四足機器人絕影Lite3與工業(yè)級絕影X20。在活動現(xiàn)場，Lite3展示了靈巧跳躍、語音互動、人體跟隨與導(dǎo)航避障等功能，秀了一把運動能力與AI感知能力，X20則是穩(wěn)健自然地上下樓梯，展示多傳感融合步態(tài)規(guī)劃。

至于“小狗”的應(yīng)用場景，云深處工作人員介紹，絕影Lite3面向教育科研，提供關(guān)節(jié)力矩與位置等深度開發(fā)支持，用戶可基于深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等智能算法進行更為多樣的運動訓(xùn)練與開發(fā)，也可對自主導(dǎo)航、自動停障與繞障、視覺定位、環(huán)境重構(gòu)等高級感知能力進行深度開發(fā)。

絕影X20面向行業(yè)應(yīng)用，結(jié)合AI智能識別和自主任務(wù)規(guī)劃，能為電力與管廊巡檢、應(yīng)急救援與偵察、建筑測繪等多領(lǐng)域提供高效、專業(yè)的行業(yè)解決方案，此次演示的多傳感融合步態(tài)規(guī)劃能夠更穩(wěn)、更快地跨越復(fù)雜環(huán)境與崎嶇地形，同時進一步減少環(huán)境對機器人的影響。

值得一提的是，在華為承辦的“昇騰人工智能產(chǎn)業(yè)高峰論壇”伙伴昇騰AI 新品發(fā)布上，云深處宣布，絕影Lite3昇騰適配版深入融合昇騰AI硬件算力。

達闥：機器人接入RobotGPT

達闥機器人在現(xiàn)場的展臺也被圍得水泄不通。數(shù)款人形機器人站成一排，可以與觀眾展開“有問必答”的對話，還能變身“舞蹈演員”“灌籃高手”“咖啡大師”，一人分飾多角。工作人員介紹，這些具身智能機器人全部接入、升級了達闥最新發(fā)布的RobotGPT、海睿AGI和海睿OS 5.1，所以智能化水平與人機交互方式較為出彩。

RobotGPT是達闥自主研發(fā)的機器人多模態(tài)人工智能大模型，可幫助客戶打造定制專屬GPT，相當(dāng)于讓一群專家站在機器人后面當(dāng)參謀。RobotGPT升級了機器人需要的“感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行”能力，使得智能機器人和智能數(shù)字人的交互能力更上臺階，思想決策和語言輸出更接近真人。

達闥科技創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶說：“未來，世界上每個人都會擁有一個機器人，就像手機一樣。現(xiàn)在相當(dāng)于20世紀(jì)90年代初，沒多少人有手機，但30年之后每個人都有。”

（文章來源：上海證券報）

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